Claude Code・CodexなどのAIエージェントを、Orcaを起点に動かす方法を、実際の画面と図解で解説します。
作業場所（git worktree）を分けて同時に動かし、同じ頼みごとを複数のモデルで作って見比べる。会話の履歴から再開する。スマホ1台から何台ものパソコンを動かす。決まった時刻の自動化、OpenClaw・Hermesとの連携、指揮役のエージェントが仕事を配るオーケストレーションまで、これからAIエージェントで開発を始める人にも分かるようにまとめました。
▼目次
0:00 はじめに（Orcaでできること）
0:30 Orcaとは
0:54 仕組み
1:18 これまでのやり方との違い
1:38 ほかのツールとの比較
2:28 向いている人
2:51 インストールと最初の設定
3:46 画面の見方
4:11 プロジェクトと作業場所を作る
4:51 作業場所の正体（git worktree）
5:16 同時に動かして見比べる
5:40 2つのエージェントに同じ仕事を頼む
6:09 終わったら通知で知る
6:26 ボードで全体を見る
6:41 結果を見比べる
7:23 差分を確かめてAIにメモを送る
7:53 コミットしてmainに取り込む
8:29 作業場所の片付け
8:45 Linearとは・つなぎ方
9:46 Linearの課題からAIに任せる
10:23 セッション履歴から再開・引き継ぎ
11:22 アカウントを切り替える
11:53 エージェントにOrcaを操作させる
12:03 仕事を配る（オーケストレーション）
12:40 決まった時刻に動かす（OpenClaw・Hermes連携）
13:17 スマホから何台ものパソコンを動かす
13:54 外から家のパソコンを動かす
14:31 気をつけること
15:30 料金
15:56 まとめ
16:21 お知らせ
▼この動画でわかること
・Orcaとは何か（ターミナル型・デスクトップ型・クラウド型の違い）
・Orcaを起点にすると何ができるか（全体像）
・インストールと最初の設定（最新版の画面）
・作業場所（git worktree）を分けると、エージェント同士がファイルを取り合わない理由
・Claude CodeとCodexに同じ仕事を頼んで、結果を見比べる方法
・通知とボードで、たくさんのエージェントの進み具合を追う方法
・差分にAI向けのメモを残して、まとめて直してもらう方法
・選んだ結果をコミットして、mainに取り込むまでの流れ
・Linearとは何か、Orcaとつなぐ3ステップ（APIキーの発行と貼る場所）
・Linearの課題から作業場所を作り、プルリクエストまでつなぐ流れ
・セッション履歴から探して再開し、別のエージェントに引き継ぐ方法
・Claude・Codexのアカウントを複数入れて切り替える方法
・指揮役のエージェントが仕事を配るオーケストレーション（例：画像はCodexに）
・決まった時刻の自動化（OpenClawの定期実行もまとめて見る・Hermesで動く自動化も作れる）
・スマホのアプリから、何台ものパソコンの作業場所を動かす方法
・外のMacBookから、家のパソコンのOrcaを動かす方法（ベータ版）
・並べすぎ・確認なしモード・使用量など、気をつけること
・料金（2026年10月時点）
▼関連動画
Linearの使い方 完全ガイド
・答えるAIから、動くAIへ。AIエージェントの仕組みと注意点
【1分以内の短い動画】
・同じ頼みを2つのAIに同時に
・AI同士がファイルを取り合わない理由
・Orcaってなに？AIエージェントの司令塔
【次に見る】
・Hermes Agentの使い方（12:40 の Hermes 連携の続き）
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※料金・機能は2026年10月時点の情報です。リモートOrcaサーバーとモバイルはベータ版です。スマホの画面は、Orcaのアプリ内にある紹介画面を使っています。Orcaは更新が速いため、最新の内容は公式サイトでご確認ください。
※GitHubのスター数は2026年10月8日時点の数字です。
#Orca #ClaudeCode #AIエージェント
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